CAD Data 및 Point Cloud를 이용한 ICP Matching 개선을 위한 최적 조건 연구

이준영 ,  석강원 ,  김남열 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법

강창호 ,  김선영

기계저널

2024 .10

다중 3차원 점군 데이터를 이용한 3차원 객체의 생성 및 표면 복원 방안

김한글 ,  이수열 ,  안은영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

점군 데이터 기반 부품 인식 방법

정대진 ,  한은진 ,  권기연

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

3차원 점 군 데이터를 이용한 ICP 알고리즘 기반의 수중 지형 지도 작성

임유진 ,  이세진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가

박준규 ,  엄대용

한국측량학회지

2020 .02

적은 오버랩에서 사용 가능한 3차원 점군 정합 방법

김지건 ,  이준희 ,  박상민 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2018 .12

특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정

황요섭 ,  이동주 ,  유호윤 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .10

건설분야 점군 데이터 기반의 3차원 객체인식 데이터셋 구축에 관한 기초연구

박수열 ,  임영재 ,  김석

대한토목학회 학술대회

2022 .10

2차원 이미지를 이용한 3차원 의미론적 점군 생성에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  변다솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성

김지철 ,  김영재 ,  유승진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

가상 스캔 매칭을 이용한 3차원 점군 지도의 품질 평가

백한나 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Satellite and Street Maps Matching Method Using Iterative Closest Point

Jeong Min Kang ,  Jin Bae Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구

김형진 ,  송원호 ,  심영보 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

Robust Localization to the ICP-based Poly-line Matching Errors Using Road Shape-based Map Matching Algorithm

김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

점군데이터를 활용안 정밀 도로안전진단 소개

김덕녕

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

ICP 기반 포인트 클라우드 콘텐츠 품질 개선 방법

이희제 ,  윤준영 ,  김종욱 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

점군자료 정합 방법에 관한 연구

조형식 ,  조한진 ,  홍승환 외 1명

대한토목학회 학술대회

2015 .10

재난현장 점군 데이터 필터링 기법 개발

김미경 ,  김상필 ,  손홍규 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10

회전 테이블의 기하적 변환을 이용한 점군 정합

강현민 ,  박용문 ,  서용덕

한국정보기술학회논문지

2019 .04