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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 823 - 827 (5page)
이용수
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본 논문은 모바일 네트워크를 이용하여 복수의 UAV를 원거리에서 운용하기 위한 시스템 설계 및 개발에 관하여 기술하였다. 네트워크에 접속하기 위해서 상용 M2M LTE 모듈이 내장된 데이터 모뎀을 제작하였고, 중앙 서버를 구축하여 실시간으로 영상과 비행 데이터를 저장하고 읽을 수 있도록 하였다. 비행제어 시스템은 모바일 네트워크에 접속할 수 있도록 설계하였고, 운용자를 위해 PC 프로그램과 스마트폰용 어플리케이션을 제작하였다. 성능 시험으로 데이터 지연시간, 영상 프레임율, 클라이언트 접속수를 확인하였고, 실제 비행 시험을 통하여 고도에 따른 모바일 네트워크의 통신 상태 신뢰성도 확인해 보았다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 제작
4. 성능 시험 및 검증
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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