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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 507 - 510 (4page)
이용수
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영상 센서를 이용한 임무 수행은 정보 감시 및 정찰 분야에서 그 영역을 넓혀 가고 있다. 본 논문은 EO 카메라를 이용하여 회전에 불변한 목표물 인식 기법을 제안한다. 입력 영상을 Mean-shift segmentation을 통하여 픽셀단위 정보를 Object 단위 정보로 분할하고, 이미지 정보를 기반으로 학습한 Support Vector Machine 를 적용하여 목표물을 분류 및 인식을 수행한다. 하지만 항공 이미지의 특성상 카메라의 위치 및 방향에 따라 영상에서 목표물이 회전하거나 및 크기가 지속적으로 변하게 된다. 이를 보완하기 위하여 카메라와 무인기의 정보를 이용하여 목표물의 크기 문제를 해결하고, 회전에 불변한 히스토그램을 사용하여 물체가 회전하더라도 인식 가능하도록 하였다. Google 위성 지도를 사용하여 동일한 방향의 샘플을 교육시켜 회전에 불변한 목표물 인식기법을 검증하고, 계산속도를 향상하는 연구를 수행하여 영상 센서가 탑재된 무인 항공기를 이용하여 실험을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 목표물 인식 기법
3. 실험 내용
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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