지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,374 - 1,377 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
벡터 필드 유도기법은 하나의 유용한 유도기법으로 주행로봇 뿐만 아니라 무인항공기의 유도에도 적용되고 있다. 벡터 필드 유도기법은 속도벡터 명령을 생성하며 이를 적분하여 경로의 길이를 얻을 수 있다. 또한 이렇게 얻어진 경로의 길이를 이용하여 무인기의 도달 시간 및 속도를 제어하는 기법에 대한 연구가 진행된 바 있다. 하지만 벡터 필드 유도기법의 속도벡터 명령은 해석적으로 적분 불가능한 형태이며 이전 연구에서는 속도벡터의 적분을 근사기법을 사용하여 계산하였다. 본 연구에서는 미리 계산된 거리 맵을 이용하여 경로계산을 수행하고 이를 이용하여 도달 시간을 제어하는 방법을 제안하며 비행실험을 통하여 성능을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 목표점 유도 3차원 벡터 필드
3. 도달 각도, 속력, 시간 제어 기법
4. 비행 실험 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
무인항공기 유도를 위한 새로운 벡터 필드 제안
임승한
,
방효충
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.04
무인항공기 유도를 위한 3차원 벡터필드 유도기법
정우영
,
방효충
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013
.11
제4차 산업혁명 시대의 무인 이동체를 둘러싼 법적 문제점 연구 : 자율주행자동차와 드론을 중심으로
계경문
한국전자파학회논문지
2017
.07
라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석
오금윤
,
김은하
,
김병직
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2017
.06
소형 전기동력 덕티드팬 무인항공기 개발 및 비행시험
김태균
,
장윤정
,
김민규
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001424542