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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,743 - 1,746 (4page)
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초록· 키워드
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최근 드론이 방송용, 군사용 및 일상생활에서까지 많은 관심을 받으면서, 다양한 용도에 맞는 비행체들이 개발되고 있다. 또한 비행체마다 고유하게 적용되는 제어 시스템 역시 활발히 개발되고 있다. 본 논문에서 이러한 추세에 적합하도록 개발된 이기종(Heterogeneous) 통신 기술 및 시스템 구조에 대해 소개하고자 한다. 이기종 통신은 같은 종류의 비행체뿐만 아니라 다른 종류의 비행체를 동시에 통신하여 지상 제어 시스템(GCS : Ground Control System)에서 임무를 관리하는 것을 의미한다. 이러한 이기종 통신 기술을 바탕으로 서로 다른 기체를 이용한 군집비행을 수행이 가능하다. 정밀한 위치 제어를 위하여 모션 캡쳐 방식을 사용하였으며, 시험에 사용된 기체는 AR.Drone과 Pixhawk FCC가 탑제된 쿼드콥터를 사용하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. System Structure
3. 통신프로토콜
4. 시험
5. 결론
참고문헌
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