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박정하 (서울대학교) 오경택 (서울대학교) 박종호 (서울대학교) 안재명 (한국과학기술원) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
326 - 329 (4page)

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발사체가 상승단계에서 고층풍의 영향을 받을 경우 측력을 상쇄하고 원하는 궤도에 진입하기 위해 엔진짐벌을 조절하게 된다. 발사체는 휨 하중을 구조가 견딜 수 있는 범위 내로 제어하는 것이 중요한데, 폐루프 구조의 하중경감 제어를 수행하기 위해서는 받음각과 옆미끄럼각에 대한 정보가 필요하다. 본 논문에서는 발사체의 하중경감 제어시스템에 필요한 받음각과 옆미끄럼각을 GPS/INS 정보를 이용하여 추정하는 기법을 다룬다. 슬라이딩 모드와 확장칼만필터 구조를 가지는 관측기를 제안하였고, 수치 시뮬레이션을 통하여 추정 성능을 분석하였다.
#Angle of Attack(받음각) #Sideslip Angle(옆미끄럼각) #Extended Kalman Filter(확장칼만필터) #Sliding Mode(슬라이딩모드) #Launch Vehicle(발사체) #Load Relief(하중경감)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 발사체의 동역학
3. 확장칼만필터 관측기
4. 슬라이딩 모드 관측기
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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