4자유도 모션이 가능한 복합 무대 시스템 개발

이상원; 원대희; 이설희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이상원 (한국생산기술연구원) 원대희 (한국생산기술연구원) 이설희 (한국생산기술연구원)

저널정보: 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제15권 제5호

발행연도: 2015.5

수록면: 18 - 26 (9page)

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본 논문에서는 다양한 무대연출이 가능한 전(Omni)방향 이동무대와 수직 상승 무대로 구성된 복합형 무대 시스템의 설계 및 제어 방법에 대해 제안하였다. 복합 무대 시스템은 전후/좌우/회전 등 3 자유도 모션의 이동무대와 1 자유도 상/하 모션의 상승 무대 등 총 4 자유도 동작이 가능하도록 개발 되었다. 이동무대는 2개의 구동 휠과 조향 휠 구조로 설계하여 기존 차동 방식의 이동무대에 비해 기동성을 높였으며, 상승무대는 전고대비 수식 상승비가 10배 이상 가능하도록 맞물림 방식의 구조로 설계하였다. 또한, 공연 연출에 필요한 모션 구현을 위해 경로계획 방법과 계획된 경로를 추종하기 위한 제어방법에 대해서도 제안하였다. 그리고 복합형 무대 시스템의 수평 이동 및 수식 상승 등 복합 모션 실험을 통해 그 성능을 검증하였으며, 공연 공간 디자인 도록을 제시하여 개발된 시스템이 공연에서 다양한 연출에 활용이 가능함을 보였다.

#이동무대 #상승무대 #복합무대 #기동성 #전방향 #Wagon #Lift Stage #Multi-Stage #Maneuverability #Omni Direction

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - 박종호 / 2011 / 재구성 가능한 공연 무대를 위한 전자 마루 블럭 시스템 / 한국콘텐츠학회 논문지 11 (12) : 504 ~ 510

2. [학술지(정기간행물)] - WANG Fang / 2004 / Study on the Kinematic Simulation of Linkage Mechanism Based on Simulink / Machine Design and Research

3. [학술대회논문] - Tao Liu / 2009 / Simulative Calculation and Optimal Design of Scissor Lifting Mechanism / 2009 Chinese Control and Decision Conference : 2079 ~ 2082

4. [학술지(정기간행물)] - Li Emin / 1994 / A Kinematic and Dynamic Analysis of Scissors Mechanism Driven by Hydraulic Cylinder / Journal of Gansu University of Technology 20 (4) : 34 ~ 37

5. [인터넷자원] - / / http://www.karliftsolutions.com/products-klift

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