퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .11

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )

이창훈 ,  김현덕 ,  가민호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1991 .06

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구

정재훈 ,  홍동기 ,  윤태혁 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .02

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구

김현덕 ,  이창훈 ,  박민용

전기의세계

1991 .04

퍼지 규칙의 자동생성 및 이동로보트의 주행 제어에의 응용

周永焄 ,  金星鎬 ,  權五臣 외 2명

전기학회논문지

1997 .03

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현

이준배 ,  김성현 ,  김도현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구

周永焄 ,  禹廣芳 ,  金光培

전기학회논문지

1995 .03

카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1994 .04

자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구

周永焄 ,  黃熹秀 ,  高在元 외 3명

전기학회논문지

1992 .09

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )

이병일 ,  신유식 ,  변증남 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계

이지홍 ,  문점생

한국지능시스템학회 논문지

1993 .06

볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror )

문순환 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1994 .01