구륜이동로보트의 안정한 경로 추적

최경진 ,  문종우 ,  박세승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

구륜 이동로보트의 퍼지-유전 제어 알고리즘에 관한 연구

김성회 ,  박세승 ,  박종국

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

구륜이동로보트의 기구학적 보정과 경로추적

장필순 ,  문종우 ,  김종수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

구륜 이동 로보트의 경로 추적을 위한 Fuzzy-Genetic Controller 설계

김상원 ,  김성희 ,  박세승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )

문종우 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1996 .04

2개의 구동구륜을 갖는 구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계

文鍾寓 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1998 .11

구동토크의 제약을 갖는 구륜이동로봇의 모델링과 경로추적

金鍾守 ,  文鍾寓

전기학회논문지 D

2003 .08

구륜 이동 로봇의 경로 추적을 위한 퍼지-신경망 제어기 설계

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

구륜 이동 로봇의 경로추적을 위한 퍼지-신경망을 이용한 제어기 설계

김제현 ,  김상원 ,  이용현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 기구학 모델과 가우스함수를 이용한 경로설계 및 추적 알고리즘 ( Kinematic Model , Path Planning and Tracking Algorithms of 4-Wheeled Mobile Robot 2-Degree of Feedom using Gaussian Function )

김기열 ,  정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1997 .12

시스템 분야 - 구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구

김기열 ,  임호 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1998 .10

자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구

周永焄 ,  黃熹秀 ,  高在元 외 3명

전기학회논문지

1992 .09

구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적

文鍾寓

전기학회논문지 P

2002 .03

하나의 구형바퀴를 가지는 새로운 전 방향 이동로보트의 개발

최병준 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수

컴퓨터산업학회논문지

2004 .01

2자유도 차동 구륜이동로보트의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적추적

김종수 ,  문종우

한국정보기술학회논문지

2007 .06

Model Predictive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

Yu Gao ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적

정대경 ,  문종우 ,  김승록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10