HSI 컬러 모델을 이용한 장애물의 거리정보 고속 추출 ( Fast Obstacle Detection for Mobile Robots using HSI Color Model )

김영집; 김병국

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김영집 김병국

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1997.01

발행연도: 1997.1

수록면: 251 - 254 (4page)

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