CONTROL OF SERVOMOTOR FOR HOSPITAL MOBILE ROBOTS

Ichi ,  o Kimu ,  a 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

위상검파방식에 의한 AC Servomotor속도제어시스템의 구성에 관하여

고명삼 ,  김동일

대한전기학회 학술대회 논문집

1984 .07

서보모터제어를 통한 "온도 및 수위조절욕조" 개발 및 설계

박수빈 ,  이상욱 ,  김시웅 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

The Effects of Negative Driving Torque in Servomotor Drivers

Pako ,  n Se ,  ikitkankul 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

AC Servo Motor의 구동특성에 관한 연구

윤형상 ,  윤정필 ,  가병복 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2002 .07

A New Optimal Speed Controller Design Method for an Oscillatory Servomotor System

Jung-Ho Ko ,  Tai Young Ahn ,  Myung-Joong Youn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

네트워크기반 서보모터제어를 위한 I2C통신의 적용

김정하 ,  이성근 ,  류길수 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

자동화 장치용 서보모터 선정절차 및 지원시스템 개발

국금환 ,  최대봉 ,  정혜성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

제어소자로서의 유도 서보전동기 ( Induction Servomotor as Control Components )

이건용 ,  디 파울리

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

제어소자로서의 유도 서보 전동기

이건용 ,  디파율리

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

6족 보행로봇에 관한 기초연구

강동현 ,  민영봉 ,  반전훈구 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2007 .01

Sliding Mode Control Scheme for an Induction Servomotor Drive

Jeng-Pyo Hong ,  Soon-Ill Hong

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2006 .03

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Experimental Study for Optimizing the Acceleration of AC Servomotor Using Finite Jerk

Won-Jee Chung ,  Sung-Hyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

THE SPEED CONTROL SYSTEM OF AN INDUCTION TYPE AC SERVOMOTOR BY VECTOR CONTROL

S.I.Hong ,  C.J.Joe ,  Tomoyoshi Takeuchi

ICPE(ISPE)논문집

1989 .05

산업용 서보모터의 통계적 가설검정을 이용한 모수 추정

성백주 ,  이성규 ,  장무성 외 1명

신뢰성응용연구

2019 .06

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

온도상승을 고려한 교류 서보전동기 특성해석

임정필 ,  천장성 ,  정현교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07