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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
485 - 490 (6page)

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This paper describes a hardware structure and a communication system of a multiple autonomous robots system. Many studies have been devoted to the development of a single autonomous robot. It is, however, also necessary to investigate decentralized multiple autonomous robots system in order to make wider use of such robots. We have been studying a multiple autonomous robots system employing two mobile robots. In this paper, problems are overviewed on the developed multiple autonomous robots system from the viewpoint of hardware and communication, and an improved system is presented, which employs a new control strategy of a mobile robot and realizes reliable data communication between host computers.

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. THE SYSTEM STRUCTURE
3. THE HARDWARE STRUCTURE
4. FLOW OF CONTROLS AND INFORMATION
5. INFORMATION EXCHANGE BETWEEN MOBILE ROBOTS
6. COMMUNICATION SYSTEM
7. CONCLUSION
References

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