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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
393 - 400 (8page)

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1992

진상각 제어에 따른 AC 서보 모터의 토오크 특성에 관한 연구
임윤택 ,  손명훈 ,  허욱열 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
진상각 제어에따른 AC 서보 모터의 토오크 특성에 관한 연구
임윤택 ,  손명훈 ,  허욱열 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The DC(Direct-Current) servo motor has widely used for many application areas, FA(Factory Automation), OA(Office Automation) and home applications. But DC servo motor needs periodical inspection because it has brush and commutator. Recently, AC servo motor has expanded it's application areas due to for the develpment of the power semi-conductor and control technology. But it has large torque ripple for it's small number of commutation. And it also has cogging torque due to permanent magenet rotor. Therefore it can't run balence rotarion. Many torque ripple reduction methods are published. In this paper, phase advanced method adopted for torque ripple reduction of AC servo motor. In this research, AC servo motor torque characteristic variation surveied under the phase advance control through the computer simulation. Under the simulation, the load inertia varied from 0.0001[Kgㆍ㎡] to 0.0314[Kgㆍ㎡]. The result of nonlinear simulation, torque and speed ripple of AC servo motor under the phase advance control reduced approximately 50[%] and 10[%]. And maximum torque of AC servo motor under phase advance control condition increased about 5[%] as compare with fixed switching time.

목차

Abstract
1. 서론
2. AC 서어보 모터의 구조 및 토오크 특성
3. 모델링
4. 진상각 제어
5. Simulation
6. 결론
7. Reference

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