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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 613 - 618 (6page)
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We propose a new control architecture which consists of a PI controller and a neural network(NN) controller connected together in parallel. This architecture is well adapted to a wide range of uncertainties and variations of systems. The NN controller is learned through weights of the emulator which identify the dynamic characteristics of the systems. A performance evaluation level of two NN's decides automatically which controller of the two controllers will be used mainly. The PI controller operates mainly during learning phase of the NN controller whereas a good performance is obtained from the NN controller only, when the NN controller is learned sufficiently.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신경망의 학습이론
Ⅲ. 신경망 제어구조 및 학습
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고 문헌
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