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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
792 - 796 (5page)

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Readings from robotic sensors are somewhat uncertain. This uncertainty problem makes it difficult to employ the sensor feedback controlled robots widely in real industrial sites. In this paper, redundant sensor fusion techniques are discussed to effectively overcome the sensor uncertainty. A weighted averaging technique is proposed under static and dynamic sensing environments. Proposed technique is tested by the experiments of stereoscopic 3d position measurements.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 다중센서 시스템과 센서 Redundancy
3. 다증센서 정보의 융합기법
4. 실험 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌

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