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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
797 - 800 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

다중 센서 정보에 의한 아크 용접 전문가 시스템
전의식 ,  오재응 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
다중 센서 정보에 의한 아크 용접 전문가 시스템
전의식 ,  오재응 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Much experience and knowledge is needed in welding because there are many working parameters and quantitative description is difficult. Therefore, introduction of expert system based on such data base has been required. In this study, welding heat and shape of bead was controlled by fuzzy inference with the welding condition, position error and voltage and current error of robot. For this, torch trajectory of robot was generated by modeling the working data with CAD and then welding was carried out through down loading to robot. And working error was controlled by on-line comunication.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 용접 파라미터의 모델링
3. 용접파라미터의 Fuzzy제어
4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
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