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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 999 - 1,003 (5page)
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In the paper, a hybrid control approach for the swing-up control of a rotary type inverted pendulum is treated using one-chip microcomputer. The control for swing up control and the linear state feedback control to achieve the disired inverted-state of the pendulum. The one-chip microcomputer with 3096 cpu as the digital controller incorporating the above mentioned control approach.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 표현과 수학적 모델링
3. 제어시스템 설계
4. 실험장치의 개요
5. 결론
참고문헌
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