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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,018 - 1,023 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

J-lossless 소인수분해와 균형화된 변환을 이용한 제어기 차수줄임
오도창 ,  정은태 ,  엄태호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
J-lossless 소인수분해와 균형화된 변환을 이용한 제어기의 차수줄임
오도창 ,  정은태 ,  엄태호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper we proposed the systematic method of reducing the order of controller with robustness. State space formulae for all controllers is found by solving two coupled J-lossless coprime factorizations and model reduction problem. To reduce the order of controller. balanced truncation and Hankel approximation are used.

목차

abstract
1. 서론
2. 수학적 배경과 용어
3. 견실제어 이론
4. 제어기 설계
5. 제어기의 차수줄임
6. 예제
7. 결론
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