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강성균 (동의대학교) 정성윤 (동의대학교) 이명준 (동의대학교) 문인혁 (동의대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2006.11
수록면
1,102 - 1,105 (4page)

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This paper proposes a bio-mimetic finger for a light-weighted hand with multi-degrees of freedom (OOF). As an artificial muscle for actuating flexion and extension of finger, we use shape memory alloy (SMA). In order to minimize the number of actuators without reduction of finger’s DOF, we design the finger as linked-joint type. In experiments, the joint angle is controlled by input current, and measured according of the change of the input current. From the experimental results, we show that the proposed finger actuated by SMA is applicable to a bio-mimetic hand development.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 생체모방형 손가락 설계
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
후기
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