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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Deterministic 제어기 구성
Ⅲ. 적응제어기의 구성
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References
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자기동조 PID 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A study on the speed control of DC Motor using self-tuning PID algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
적응제어를 이용한 직류 전동기의 속도 제어 ( DC Motor Speed Control by Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .09
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기 ( Expert Auto-turning PID Controller for the Speed Control of D. C. Servo Motor )
한국통신학회논문지
1991 .09
W. L. S. 알고리즘을 사용한 직류전동기 속도의 적응제어 ( Adaptive Control of D. C. Motor Speed Using W. L. S. Algorithm )
전자공학회지
1983 .09
PID-관리 복합형 제어기 이용한 직류 전동기 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1998 .11
PID-자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어
한국산학기술학회 논문지
2008 .12
부하변동을 고려한 직류 서어보전동기의 자기동조제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
마이크로프로세서를 이용한 직류전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the DC Motor Speed Control with Microprocessor )
전자공학회지
1980 .08
고속직류전동기의 특성연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
가변 구조 모델 추종 제어 시스템을 이용한 직류전동기 속도제어
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .11
가변 구조 모델 추종제어 시스템을 이용한 직류전동기 속도 제어 ( A Study on DC Motor Speed Control Using Variable Structure Model Following Control System )
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .01
직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계 ( A Study on the Direct Pole Placement PID Self-Tuning Controller Design for DC Servo Motor Control )
전자공학회논문지
1990 .02
직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
직류전동기의 속도제어에 대한 적응제어이론의 적용에 관한 연구 ( A Study on Application of Adaptive Control Theory to D. C. Motor Speed Control )
전자공학회지
1981 .06
자기 조정 제어방식에 의한 직류 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a D.C. Motor by the Self Tuning Method )
전자공학회지
1985 .03
신경망을 이용한 자기동조 비선형 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
적응제어기법을 이용한 직류서버전동기 위치제어기 설계 ( A Study on the Design of DC Servo Motor Position Controller using Self-tuning Adaptive Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
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