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이용수
1986
ABSTRACT
1. 서론
2. TYPE-1 최적 서보 시스템
3. 연산 시간 지연을 고려한 최적 서보 시스템
4. 시뮬레이션
5. 결론
6. 참고문헌
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연산 시간 지연을 고려한 최적 서보시스템의 설계 ( A Design of Optimal Servo Systems for Computation Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
연산 시간 지연 최적 상태 안정기 설계
대한전자공학회 학술대회
1986 .06
연산 시간 지연 최적 상태 안정기 설계 ( A Study on the Design of Optimal State Regulator with Computation Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
시간 지연 제어를 이용한 가변 부하를 받는 서보 시스템의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
공기압 액츄에이터의 시간지연을 고려한 최적 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
연산시간을 고려한 디지틀 최적서보계의 주파수특성
전기학회논문지
1991 .09
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for the Systems with Time-Delay )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
지연입력을 가진 서보시스템의 상태추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
지연 입력을 가진 서보시스템의 상태 추정자 설계
전기학회논문지 A
1999 .05
강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
디지탈 제어 시스템의 연산시간 지연을 고려한 예측전류제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
시간 지연 제어에 의한 고마찰 시스템의 관절 토크 서보 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .04
Optimal Distributed Computation with Communication Delays
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
Networked servo motor control systems
정보 및 제어 논문집
2004 .05
서보용 BLDC전동기의 최적설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
디지털 서보계 설계법에 의한 유도 전동기 시스템의 속도 제어 ( Speed Control of Induction Motor Systems by Design Method of Digital Servo System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1992 .11
불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용
전기학회논문지
1990 .06
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