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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어이론
3. 적응제어 기법
4. 파라미터 추정 및 U(k) 유도
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 실험 및 결과
7. 결론
참고문헌
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극점 배치 ( Pole Placement ) 적응 제어이론을 이용한 삼상전원 직류 전동기 속도제어 ( Speed Control of DC Motor with three phase power source using pole placement adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
적응제어를 이용한 직류 전동기의 속도 제어 ( DC Motor Speed Control by Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
연속시간 직접 적응 극배치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
새로운 적응 극배치 방식에 의한 직류 전동기의 속도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Speed Control of a DC Motor Using New Adaptive Ploe Placement Technique )
전자공학회논문지-B
1995 .02
직류전동기의 속도제어에 대한 적응제어이론의 적용에 관한 연구 ( A Study on Application of Adaptive Control Theory to D. C. Motor Speed Control )
전자공학회지
1981 .06
W. L. S. 알고리즘을 사용한 직류전동기 속도의 적응제어 ( Adaptive Control of D. C. Motor Speed Using W. L. S. Algorithm )
전자공학회지
1983 .09
극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .09
극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Robust Model Reference Direct Adaptive Pole Placement Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust Model Reference Direct Adaptive Pole Placement Control
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
직류 전동기의 속도제어를 위한 적응 모델 추종제어 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
비최소 위상 공정의 기준모델을 이용한 극배치 적응제어 ( Adaptive Pole Placement Control of Nonminimum Phase Plants Using Reference Model )
전자공학회논문지
1988 .09
극점배치제어기법을 이용한 유압모터의 제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 강인한 극배치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .01
비최소위상 시스템의 연속 시간 직접 적응 극배치 제어
전기학회논문지
1991 .10
극점 배치 기법을 통한 DC-DC 컨버터의 제어 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2000 .07
직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계 ( A Study on the Direct Pole Placement PID Self-Tuning Controller Design for DC Servo Motor Control )
전자공학회논문지
1990 .02
브러시리스 직류 전동기의 기준모델 적응제어에 의한 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
개선된 수렴 특성을 갖는 적응 극배치 제어기의 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .03
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