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엄수홍 (한국산업기술대학교) 송기선 (한국산업기술대학교) 장문석 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제6호
발행연도
2015.6
수록면
510 - 517 (8page)

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For the self-directed rehabilitation of upper extremity hemiplegia patients, in this paper we propose an interface method capable of doing bilateral exercises in rehabilitation robotics. This is a method for estimating information of movements from the unaffected-side, and projects it to the affected-side in order. That the affected-side is followed the movements of the unaffected-side. For estimation of the unaffected-side movements information, gyro sensor data and acceleration sensor data were fused. In order to improve the measurement error in data fusion, a HDR filter and a complementary filter were applied. Estimated motion information is derived the one side of the drive input of rehabilitation robot. In order to validate the proposed method, experimental equipment is designed to be similar to the body"s joints. The verification was performed by comparing the estimation angle data from inertial sensors and the encoder data which were attached to the mechanism.
#bilateral upper limb movement #upper limb rehabilitation #active training

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상지 자세 검출을 위한 운동정보 모듈 설계
Ⅲ. 상지 자세 검출을 통한 상지 재활 로봇 제어 변수 도출
Ⅳ. 실험및 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - F. Wang / 2010 / Impact of visual error augmentation when integrated with assist-as-needed training method in robot-assisted rehabilitation / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 18 (5) : 571 ~ 579 google schola [학술지(정기간행물)] - H. I. Krebs / 2000 / Increasing productivity and quality of care : Robot-aided neuro-rehabilitation / Journal of Rehabilitation Research and Development 37 (6) : 639 ~ 652 google schola [단행본] - Clinical Research Center For Stroke / 2013 / Clinical Parctice Guidelines / Clinical Research Center For Stroke google schola [학술지(정기간행물)] - J. H. Hwang / 2011 / The effects of bilateral upper limb movement on the bilateral coordination and activities of daily living for stroke patients / Scciety of Occupaticnal Therapy for the Aged and Dementia 5 (1) : 13 ~ 25 google schola [학술지(정기간행물)] - X. L. Hu / 2009 / A comparison between electromyography-driven robot and passive motion device on wrist rehabilitation for chronic stroke / Neurorehabilitation & Neural Repair 23 (8) : 837 ~ 846 google schola

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