AC서보모터-볼스크루 구동 사출장치의 힘 동기제어

조승호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조승호 (Hongik University)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.12 No.2

발행연도: 2015.6

수록면: 14 - 20 (7page)

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This paper focuses on the issue of force synchronizing control for the injection servomechanism of injection molding machines. Prior to the controller design, a virtual design model was developed for the injection mechanism with an AC servomotor-ball screw. A synchronizing controller is designed and combined with the PID control to accommodate the mismatches between the real plant and the linear model plant used. Due to the plant uncertainty, the stiffness and the damping of the mechanism were considered. From the tracking control simulations based on the virtual design model, it is shown that a significant reduction in force synchronizing error is achieved through the use of a proposed control scheme.

#Virtual Design(버추얼 디자인) #AC Servomotor-Ball Screw Drive(AC서보모터-볼스크루 구동) #Synchronizing Control(동기제어) #Injection Unit(사출장치)

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. Tomizuka / 1992 / Synchronization of two motion control axes under adaptive feedforward control / Transaction of American Society of Mechanical Engineers 114 (2) : 196 ~ 203

2. [단행본] - F. Johannaber / 2008 / Injection Molding Machines / Hanser : 131 ~ 139

3. [학술대회논문] - M. Uchiyama / 1988 / Symmetric Hybrid Position/Force Control of Two Cooperating Robot Manipulators / Proceedings of 1988 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems : 515 ~ 520

4. [학술지(정기간행물)] - T. S. Giam / 2007 / Precision coordinated control of multi-axis gantry stages / ISA Trans 46 (3) : 399 ~ 409

5. [학술지(정기간행물)] - R. Dubay / 2007 / An investigation on the application of predictive control for controlling screw position and velocity on an injection molding / Polymer Engineering and Science 47 (4) : 390 ~ 399

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조승호

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