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논문 기본 정보

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저자정보
Yuji Yoshioka (Meiji University) Takahiro Ohyama (Meiji University) Taichi Shiiba (Meiji University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
발행연도
2015.5
수록면
43 - 46 (4page)

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The steering reactive torque of an automobile is one of the important information for a driver to judge vehicle behavior and road conditions. This paper describes an empirical model of the friction characteristics of a steering gear for a steering torque simulator. In order to evaluate the friction characteristics, a sweep input test was conducted using the steering gear of an experimental vehicle. In this test, the relationship of the friction torque, the angular velocity and the rack force was evaluated. Based on the experimental results, the friction model of the steering gear was identified. To evaluate the reality of the steering torque simulator, the results of the steering torque simulator with the friction model was compared with those of an actual vehicle. It is shown that the reality of steering reactive torque characteristics was improved by applying the friction model to the simulator.
#Steering Gear #Mechanical Friction #Friction Model #Driving Simulator

목차

ABSTRACT
INTRODUCTION
EXPERIMENTAL APPARATUS OF FRICTION CHARACTERISTICS
EVALUATION OF FRICTION CHARACTERISTICS OF STEERING GEAR
FRICTION MODEL OF STEERING GEAR
STEERING TORQUE SIMULATOR
MULTIBODY DYNAMIC ANALYSIS
EVALUATION OF FRICTION MODEL IN STEERING TORQUE SIMULATOR
CONCLUSIONS
REFERENCES

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