무인 멀티콥터 영상기반 자동 공중도킹을 위한 상대항법 및 제어 연구

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰

김승범 ,  박민순

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

멀티콥터 주변 유동장 수치해석

박영민 ,  최재훈 ,  이융교

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구

배재휴 ,  이영재 ,  성상경

전기학회논문지

2020 .02

기체 진동 분석을 통한 소형 멀티콥터 무인기의 상태진단 방법에 대한 연구

김남율 ,  정진석 ,  김정한 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

색 및 원 검출 기법을 이용한 영상기반 이동표적 자동 착륙 연구

장동진 ,  박진용 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

라이다와 카메라를 사용한 무인수상체의 환경 인식 기반 자동 도킹 시스템 개발

김수림 ,  조현재 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

경로 변경 각도 시나리오를 통한 멀티콥터의 통합항법 성능 분석

김정민 ,  김혜지 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

멀티콥터용 대기자료시스템 구성 및 비행시험

박영민 ,  이창호 ,  이승훈 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

대형 멀티콥터 무인항공기 성능분석을 위한 개선된 전기추진계통 모델 개발 및 검증

정진석 ,  시하영 ,  김진희 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities

Jinho Im ,  Seonghun Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Unity를 이용한 무인멀티콥터 교육용 VR 콘텐츠 개발

김정훈 ,  홍준기 ,  이민기 외 2명

대한전기학회 워크샵

2022 .07

무인수상선의 도킹을 위한 합성곱 신경망 기반 상대위치추정 기법

우주현

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

멀티콥터 프로펠러의 소음 분석

김윤상 ,  안채헌

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

딥러닝 기법을 이용한 풍환경 변화에 따른 멀티콥터 이탈 거리 예측

유강국 ,  이융교 ,  정신규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

멀티콥터 공력성능 수치해석

박영민 ,  최재훈 ,  이융교

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

자율 도킹 지상 검증 준비를 위한 수치 시뮬레이션

강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

멀티콥터용 고분자 전해질 연료전지에 대한 위험요소 분석을 통한 안전기준(안) 도출

임종우 ,  최재욱 ,  최성준 외 1명

한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집

2020 .08

운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법

임진호 ,  홍성훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07