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군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Gazebo를 이용한 노지 과수원 환경과 모바일 로봇 구성
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .08
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
조향 일체형 AGV 로봇의 제어로직 검증을 위한 Gazebo With ROS 연동 시뮬레이션 환경 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
휠체어형 서비스로봇의 ROS 기반 시뮬레이터 개발
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
DRC Finals 2015에서 휴머노이드 로봇의 자동차 운전과 하차에 관한 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
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