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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이주승 (대구경북과학기술원) 은용순 (대구경북과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2015.5
수록면
494 - 495 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

가상의 액추에이터 Anti-windup 과 PI 제어시스템의 안정성 해석
이주승 ,  은용순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

2015

Anti-windup 이 적용된 PI 제어시스템에서 측정 노이즈에 의해 발생하는 추종 오차 : 균등 분포 노이즈 경우의 해석
이주승 ,  은용순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Noise induced tracking error #Saturating actuator #PI control #Anti-windup #Measurement noise

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