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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김선홍 (서울대학교) 김낙완 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제52권 제3호
발행연도
2015.6
수록면
206 - 221 (16page)

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Supercavitation is a modern technique which can be used to surround an underwater vehicle with a bubble in order to reduce the resistance of the vehicle. When the vehicle is at low speed in the deep sea, the cavitation number is relatively big and it is difficult to generate a cavity large enough to envelope the vehicle. In this condition, the artificial cavity, called ventilated cavity, can be used to solve this problem by supplying gas into the cavity and can maintain supercavitating condition. In this paper, a relationship between the ventilation gas supply rate and the cavity shape is determined. Based on the relationship a ventilation rate control is developed to maintain the supercavitating state. The performance of the ventilation control is verified with a depth change control. In addition, dynamics modeling for the supercavitating vehicle is performed by defining forces and moments acting on the vehicle body in contact with water. Simulation results show that the ventilation control can maintain the supercavity of an underwater vehicle at low speed in the deep sea.
#Supercavitating underwater vehicle(초공동 수중운동체) #Hydrodynamical modeling(유체력 모델링) #Ventilated cavity(분사형 공동) #Gas leakage model(가스 누출 모델) #Depth control(심도 제어) #Dynamics modeling(동역학 모델링) #Ventilation control(분사량 제어)

목차

1. 서론
2. 분사형 공동 모델링
3. 초공동 수중운동체 동역학 모델링
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
References

참고문헌 (32)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Campbell, I. / 1958 / Air entrainment behind artificially inflated cavities / Proceedings of the Second Symposium on Naval Hydrodynamics : 467 ~ 481 google schola [학술지(정기간행물)] - Dzielski, J. / 2003 / benchmark control problem for supercavitating vehicles and an initial investigation of solutions / Journal of Vibration and control 9 (7) : 791 ~ 804 google schola [학술대회논문] - Dzielski, J. / 2006 / Experimental validation of planing models for supercavitating vehicles / Proceedings of Undersea Defense Technology Pacific Symposium google schola [학술지(정기간행물)] - Dzielski, J. / 2011 / Longitudinal Stability of a Supercavitating Vehicle / IEEE Journal of Oceanic Engineering 36 (4) : 562 ~ 570 google schola [학술대회논문] - Fan, H. / 2011 / Longitudinal dynamics modeling and MPC strategy for high-speed supercavitating vehicles / Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011 International Conference on : 5947 ~ 5950 google schola

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