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자료유형
학술저널
저자정보
조성윤 (경일대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제7호
발행연도
2015.7
수록면
684 - 690 (7page)

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This paper presents a modified residual-based EKF (Extended Kalman Filter) for performance improvement of indoor positioning using WiFi RSSI (Received Signal Strength Indicator) measurement. Radio signal strength in indoor environments may have irregular attenuation characteristics due to obstacles such as walls, furniture, etc. Therefore, the performance of the RSSI-based positioning with the conventional trilateration method or Kalman filter is insufficient to provide location-based accurate information services. In order to enhance the performance of indoor positioning, in this paper, error analysis of the distance calculated by using the WiFi RSSI measurement is performed based on the radio propagation model. Then, an IARM (Irregularly Attenuated RSSI Measurement) error is defined. Also, it shows that the IARM error is included in the residual of the positioning filter. The IARM error is always positive. So, it is presented that the IARM error can be estimated by taking the absolute value of the residual. Consequently, accurate positioning can be achieved based on the IEM (IARM Error Mitigated) EKF with the residual modified by using the estimated IARM error. The performance of the presented IEM EKF is verified experimentally.
#indoor positioning #WiFi RSSI #irregularly attenuated RSSI measurement #EKF #residual

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 와이파이 수신신호세기의 전파전달모델 기반의 거리계산
Ⅲ. 실내위치추정용 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터
Ⅳ. 시험 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

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[단행본] - K. W. Kolodziej / 2006 / Local Positioning Systems: LBS Applications and Services / Taylor & Francis Group google schola [학술지(정기간행물)] - M. Hazas / 2004 / Location-aware computing comes of age / IEEE Computer 37 (2) : 95 ~ 97 google schola [학술지(정기간행물)] - B. Li / 2005 / Method for yielding a database of location fingerprints in WLAN / IEE Proceedings-Communications 152 (5) : 580 ~ 586 google schola [학술지(정기간행물)] - 문흐줄 / 2010 / 위치추정 핑거프린트 DB 구축 및 신호 전파 특성 지도 기반 효율적인 DB Update / Telecommunications Review 20 (6) : 1017 ~ 1030 dbpia [학술지(정기간행물)] - 조성윤 / 2014 / 위치추정 전자지문기법을 위한 전파전달 모델 및 공간상관기법 기반의 효율적인 데이터베이스 생성 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (7) : 774 ~ 781 dbpia

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