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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 520 - 526 (7page)
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Yaw & G Sensor measures the vehicle motion of the rotation and the acceleration. Yaw & G Sensor output is mainly sent to ESC for the active safety. It seems obvious that the poor sensor output can mislead the malfunction of system which uses sensor output. Every company insists their sensor has the best performance, but unfortunately, there is no powerful method based on statistical analysis for an accuracy and a robustness.
The focus of this paper is the experimental studies on the performance of Yaw & G Sensor using several practical tests. In this paper, a long-term bias stability is analyzed for an accuracy with linear fit line(best-fit line of offset) and allan variance. Plus, an anti-shock and anti-vibration is tested for a robustness with multi-types of shocks and sinusoidal acceleration wave.
The focus of this paper is the experimental studies on the performance of Yaw & G Sensor using several practical tests. In this paper, a long-term bias stability is analyzed for an accuracy with linear fit line(best-fit line of offset) and allan variance. Plus, an anti-shock and anti-vibration is tested for a robustness with multi-types of shocks and sinusoidal acceleration wave.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. Test Summery
3. Accuracy Test
4. Robustness Test
5. CONCLUSION
References
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