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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
권민수 (서울대학교) 윤상두 (서울대학교) 최진영 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
571 - 574 (4page)

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This study investigated in detecting and localizing object(chair) in depth image of indoor scene, which is the important part of understanding indoor scene. We conducted detection in real 3D point cloud to deal with scaling problem and accurate localization which are hard problems in conventional 2D detection. To obtain a robust classification model, we synthesized object’s depth images from the computer graphic model. Also we varied our model with respect to angle, ratio, scale of object for robust detection. In the experiment with some images of NYU V2 dataset, the average precision of our model is 69%.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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