평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇

김동선 ,  정순필 ,  정광필

로봇학회 논문지

2018 .06

4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇

차은엽 ,  정광필

한국기계기술학회지

2018 .01

2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구

심현석 ,  김두범 ,  최민혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 방향 제어

김현규 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구

박성현 ,  김현철 ,  이원영 외 2명

재활복지공학회논문지

2018 .11

외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구

전수일 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향

최경희 ,  고정배 ,  정덕영 외 2명

대한인간공학회지

2024 .12

하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발

임동환 ,  한창수 ,  이병규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

통계 분석 모델 기반 보행 분석

한지훈 ,  김민정 ,  신우철 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

소프트 로봇 인공 피부용 저전력 유연 압력센서

정재범 ,  임경민 ,  임상우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05