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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김원희 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
867 - 870 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

스케일 팩터를 이용한 카메라 시스템의 SOS기반 거리추정기 설계
김원희 전자공 2016.01 학위논문

2015

제한조건을 완화한 SOS기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정
김원희 ,  좌동경 정보 및 제어 논문집 2015.10 학술대회자료
스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 SOS기반 거리 추정
김원희 ,  좌동경 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes Sum of Squares (SOS) based range estimation method using scale factor. The previous works on the range estimation of camera system usually involves restrictive conditions of the camera velocities. When camera velocity is slow, the previous works has long estimation time. In comparison to previous works, less restrictive conditions of the camera velocities are required for the proposed method. The proposed method has faster estimation time using the scale factor. Simulation results are provided to verify the performance of the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정
변상훈 ,  좌동경 전기학회논문지 2013 .12

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