IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .04

IR 비콘을 이용한 이동로봇의 방향 인식 기술 연구

모세현 ,  박인철 ,  김자유 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

비콘을 이용한 자율주행 로봇의 구현에 관한 연구

이진희 ,  윤다연 ,  최해선 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

비콘을 이용한 자율주행 소독 플랫폼

김성권 ,  김주현 ,  김효찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

IR-PSD 센서를 이용한 이동로봇의 제어

차영엽

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

비콘을 이용한 스마트 관광지 가이드 서비스

이철 ,  여인희 ,  최형준 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

비콘을 이용한 위치 기반 서비스

이현주 ,  김다희 ,  김경운 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

IR 센서를 이용한 블록 인식 기술 개발

김보성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

비콘(Beacon) 서비스의 군사적용방안

신하영 ,  김현순 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

무선 센서 네트워크에서 비콘 포인트의 기하학적 영향을 고려한 모바일 비콘 기반 위치추정 정확도 분석 연구

이창현 ,  김용훈 ,  김기선

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk

Seoungwoo Lee ,  Minsu Kim ,  Miaojun Zhou 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

Comparative Analysis of IR-IR Image Matching Using Classical Techniques

Seungeon Lee ,  Ohtae Jang ,  Wangheon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향

김동현 ,  이상민 ,  김재엽 외 8명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11