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CARLA 시뮬레이터와 CarSim 차량 모델 통합 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CarSim S/W를 이용한 차량 모델 및 TCS 제어기 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
GPS and IMU를 활용한 자율주행 차량의 경로추종 조향 제어기 설계 및 실험을 통한 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
인체와 차량의 상호작용이 고려된 CarSim/Simulink 기반의 차량 동특성 분석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
CarSim 기반 주행모드에 따른 전기차 에너지 소비 패턴 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Adams/Car 파라미터를 근거로 한 CarSim 차량 모델의 정합성 검증 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
Analysis of Power Generation Characteristics of Electromagnetic Suspension Device under Various Road Surface Conditions Using Interactive Analysis of Carsim-Simulink
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Adams/Car 기반 다물체 동역학 차량 모델의 CarSim 기반 매개변수 차량 모델 변환 프로세스 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
토양에 따른 자율주행 궤도차량의 작업 경로 추종 성능 평가
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
곡선로 종제어 모델을 이용한 자율주행 차량의 경로 추종성 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
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