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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC 2015
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 485 - 488 (4page)
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This paper proposes a method for localization of a mobile air vehicle and its surrounding 3D scene map creation in indoor environments. The method is simply to integrate between two existing systems: ROS-based 2D map creation system using LIDAR, ROS-based visual SLAM system using RGBD camera. We built a proof-of-concept system and verified its performance through experiments.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Proposed method
3. Experimental results
4. Conclusion
References
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