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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 594 - 599 (6page)
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The conventional filter method could effectively suppress resonance in servo system without backlash. But when the system contains backlash, the methods may fail. In this paper, a fractional order low-pass filter substitutes the integer order low-pass in a dual-inertia servo system with backlash to solve the problem. Fractional algorithm provides greater flexibility for robust control design, because it makes the order of the low-pass filter from integer domain to real-number domain. Fractional order low-pass filter can achieve a better tradeoff between robustness and resonance suppression by selecting the appropriate order. For implementation of the fractional order, Oustaloup recursive approximation method is introduced. Experimental results show that fractional-order low-pass filter can improve robustness while suppressing system resonance.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. DUAL-INERTIA SERVOSYSTEM WITH BACKLASH
III. FRACTIONAL ORDER LOW-PASS FILTER
IV. IMPLEMENTATION METHOD
V. EXPERIMENTAL RESULTS
VI. CONCLUSION
REFERENCES
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