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본 연구에서는 다입출력 불확실 선형 플랜트를 위한 포화함수에 의한 연속 슬라이딩 면 변환 가변 구조 시스템이 주어진다. 이론적으로 불연속 슬라이딩 면 변환 가변구조 시스템을 제안한다. 사전에 결정된 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드의 다입출력 존재 조건과 함께 페루프 지수 안정성에 대해 검토한다. 실제 응용을 위하여 포화 함수에 의하여 불연속 가변구조 시스템의 연속 근사화를 이룬다. 실제적인 관점에서 가변 구조 시스템의 내부 특성인 제어입력의 불연속성을 많이 개선한다, 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 연속 변환 가변구조 시스템 제어기의 유용성을 입증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Continuous Variable Structure Systems
Ⅲ. Design Example and Simulation Studies
Ⅳ. Conclusions
References
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
[기타자료] - V.I. Utkin / 1978 / Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems
[학술대회논문] - Young, K. D. / 1996 / A Control Engineer's Guide to Sliding Mode Control / 1996IEEE Workshop on Variable Structure Systems : 1 ~ 14
[학술대회논문] - Decarlo, R. A. / 1988 / Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial / Proc. IEEE 76 : 212 ~ 232
[학술지(정기간행물)] - Drazenovic, B. / 1969 / The invariance conditions in variable structure systems / Automatica (5) : 287 ~ 295
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 1994 / An Integral-Augmented Optimal Variable Structure control for Uncertain dynamical SISO System / 43 (8) : 1333 ~ 1351
[학술대회논문] - Young, K. D. / 1996 / A Control Engineer's Guide to Sliding Mode Control / 1996IEEE Workshop on Variable Structure Systems : 1 ~ 14
[학술대회논문] - Decarlo, R. A. / 1988 / Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial / Proc. IEEE 76 : 212 ~ 232
[학술지(정기간행물)] - Drazenovic, B. / 1969 / The invariance conditions in variable structure systems / Automatica (5) : 287 ~ 295
[학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 1994 / An Integral-Augmented Optimal Variable Structure control for Uncertain dynamical SISO System / 43 (8) : 1333 ~ 1351
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