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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이철희 (충북대학교) 박태형 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제8호
발행연도
2015.8
수록면
788 - 793 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

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검사지연시간을 고려한 SMT 검사기의 통합적 경로 계획 알고리즘
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SMT 검사기의 검사시간 단축을 위한 클러스터링 알고리즘
이철희 ,  박태형 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a path planning algorithm to reduce the inspection time of AOI (Automatic Optical Inspection) machines for SMT (Surface Mount Technology) in-line system. Since the field-of-view of the camera attached at the machine is much less than the entire inspection region of board, the inspection region should be clustered to many groups. The image acquisition time depends on the number of groups, and camera moving time depends on the sequence of visiting the groups. The acquired image is processed while the camera moves to the next position, but it may be delayed if the group includes many components to be inspected. The inspection delay has influence on the overall job time of the machine. In this paper, we newly considers the inspection delay time for path planning of the inspection machine. The unified approach using genetic algorithm is applied to generates the groups and visiting sequence simultaneously. The chromosome, crossover operator, and mutation operator is proposed to develop the genetic algorithm. The experimental results are presented to verify the usefulness of the proposed method.
#AOI (Automatic Optical Inspection) #path planning #clustering #traveling salesman problem #genetic algorithm

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 실험
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - N. S. S. Mar / 2011 / Design and development of automatic visual inspection system for PCB manufacturing / Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 27 (5) : 949 ~ 962 google schola [학술지(정기간행물)] - 조한진 / 2009 / 자동부품검사를 위한 웨이블렛 변환 기반 영상정합 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (2) : 225 ~ 230 dbpia [학술지(정기간행물)] - J. S. Lee / 2013 / Identification of component packaging region for electronic Assembly system / Institute of Control, Robotics and Systems 2013 (5) : 562 ~ 563 google schola [학술지(정기간행물)] - A. K. Jain / 1999 / Data clustering : a review / ACM Computing Surveys 31 (3) : 264 ~ 323 google schola [학술지(정기간행물)] - T. Niknam / 2011 / An Efficient hybrid algorithm based on modified imperialist competitive algorithm and K-means for data clustering / Engineering Applications of Artificial Intelligence 24 (2) : 306 ~ 317 google schola

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