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학술저널
저자정보
Aman Jaffari (Chonbuk National University) Cheol-Jung Yoo (전북대학교) Jung-Hoon Shin (Chonbuk National University)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제8호(JKIIT, Vol.13, No.8)
발행연도
2015.8
수록면
17 - 27 (11page)
DOI
10.14801/jkiit.2015.13.8.17

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현재, 로봇 응용프로그램은 사회적으로 다양한 분야에서 중요하게 되었고, 로봇공학은 가까운 미래에 매우 중요한 기술이 될 것으로 기대하고 있다. 따라서 로봇공학은 점차 규모와 수, 그리고 복잡성이 점차 증가됨에 따라 각 시스템들에 중요한 모델로 떠오르게 되는 것에 대응하여 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 SysML을 기반으로 로봇시스템 개발을 위한 개발 접근방법에 따른 모델링 기법을 제시하였으며, 상지 재활로봇시스템을 활용한 경험적 사례 연구를 수행한 결과를 보여주고 있다. 제안된 접근법은 시스템 아키텍처의 명확한 뷰를 제공하고, 실무자들 사이의 의사소통과 이해도를 촉진하며, 시스템 통합 프로세스를 단순화 한다. 또한 복잡도·이해 용이성·재사용성과 같은 로봇시스템 개발 도메인 내의 도전 과제들을 다루기 위해 모델기반 시스템공학 방법론과 SysML의 철저한 활용 사례를 보여준다.
#robotics #modeling approach #SysML #system engineering #model based system engineering

목차

Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Related works
III. Modeling approach
Ⅳ. Discussion
V. Conclusion and future direction
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[보고서] - Georgia Institute of Technology / 2013 / A Roadmap for U. S. Robotics from Internet to Robotics : 1 ~ 137 google schola [보고서] - SPARC the Partnership for Robotics in Europe / 2013 / Strategic Research Agenda For Robotics in Europe 2014-2020 : 1 ~ 108 google schola [단행본] - C. Schlegel / 2010 / Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots : 324 ~ 335 google schola [학술지(정기간행물)] - Herman Bruyninchx / 2008 / Robotics Software: The Future Should be Open / IEEE Robotic and Automation Magazine 5 : 9 ~ 11 google schola [학술대회논문] - J. Huckaby / 2014 / A Case for SysML in Robotics / IEEE International Conference on Automation Science and Engineering : 333 ~ 338 google schola

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