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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.8
- 수록면
- 1,805 - 1,810 (6page)
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깊이 영상에 대한 접근성이 용이해지면서 다양한 연구 분야에서 깊이 센서를 활용하고 있다. 컴퓨터 비전의 모션인식 분야에서도 깊이 영상을 이용한 연구들이 진행되고 있다. 모션을 정확히 인식하기 위해서는 안정적인 데이터를 활용할 수 있어야 하지만 깊이 센서는 노이즈를 포함한다. 이러한 노이즈는 모션 인식 시스템의 성능에 영향을 줄 수 있기 때문에 효과적으로 노이즈를 억제하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 하드웨어를 사용하여 깊이 센서에서 입력되는 깊이 영상에 시간 영역과 공간 영역에서 안정화를 수행함으로써 깊이 영상을 안정화하는 하드웨어를 제안한다. 바닥 제거 알고리즘에 깊이 영상 안정화를 적용하여 노이즈를 억제한 깊이 영상 안정화가 시스템의 신뢰도 향상에 기여할 수 있음을 확인하고 구현한 하드웨어를 FPGA와 APU를 이용해 실시간 동작을 확인하였으며 설계한 하드웨어는 최대 202.184MHz에서 동작할 수 있다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 깊이 영상 안정화 방법[7]
Ⅲ. 하드웨어 구현
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Jungong Han / 2013 / Enhanced computer vision with microsoft kinect sensor: A Review / IEEE Transactions on Cybernetics 43 (5) : 1318 ~ 1334
[학술대회논문] - Jichan Lee / 2014 / Moving object detection using background subtraction and motion depth detectionin depth image sequences / proceeding of the IEEE International Symposium on Consumer Electronics
[학술대회논문] - Chenyang Zhang / 2013 / Edge Enhanced Depth Motion map for Dynamic Hand Gesture Recognition / proceeding of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops : 500 ~ 505
[학술지(정기간행물)] - Mallick, T / 2014 / Characterizations of noise in Kinect depth images: A Review / IEEE Sensors journal 14 (6) : 1731 ~ 1740
[학술대회논문] - Tatong Xu / 2014 / Spatial-temporal depth de-noising for Kinect based on texture edge-assisted depth classification / proceeding of the 19th International Conference on Digital Signal Processing : 327 ~ 332
[학술대회논문] - Jichan Lee / 2014 / Moving object detection using background subtraction and motion depth detectionin depth image sequences / proceeding of the IEEE International Symposium on Consumer Electronics
[학술대회논문] - Chenyang Zhang / 2013 / Edge Enhanced Depth Motion map for Dynamic Hand Gesture Recognition / proceeding of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops : 500 ~ 505
[학술지(정기간행물)] - Mallick, T / 2014 / Characterizations of noise in Kinect depth images: A Review / IEEE Sensors journal 14 (6) : 1731 ~ 1740
[학술대회논문] - Tatong Xu / 2014 / Spatial-temporal depth de-noising for Kinect based on texture edge-assisted depth classification / proceeding of the 19th International Conference on Digital Signal Processing : 327 ~ 332
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