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학술저널
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양희철 (국민대학교) 김두용 (국민대학교) 강태완 (국민대학교) 소민우 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제23권 제5호
발행연도
2015.9
수록면
553 - 563 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

제동 액츄에이터 손상을 고려한 2차 충돌 예방에 관한 연구
양희철 ,  김두용 ,  강태완 외 3명 한국자동차공학회논문집 2015.09 학술저널
후륜 액츄에이터 Fail을 고려한 2차 충돌 예방 알고리즘 개발에 관한 연구
양희철 ,  장형준 ,  김두용 외 4명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Reportedly the fatality rate from secondary collision is six times higher than the average fatality rate from all traffic accidents. So prevention of the secondary collision is attracting significant attention from automotive industries. However, the secondary collision prevention systems that have been developed are not considering possibility of brake actuator failure that can occur by the impact during the initial collision. In this paper, a new system has been developed that could prevent secondary collision even in case of brake actuator failure by taking advantage of still operating actuators. In this system, a steering control is performed for maintaining a lane by using linear quadratic regulator. Additionally, the system attempts differential brake control with the remaining braking capability to stop the vehicle in the shortest distance. Through simulation in various collision scenarios, the system has demonstrated significant potential of preventing secondary collision that could otherwise have resulted in severe fatality.
#Secondary collision(2차 충돌) #Rear-end collision(후방 추돌) #Differential braking(편제동) #Friction circle(마찰원) #Dugoff tire model(더그오프 타이어 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 2차 충돌 예방 알고리즘
3. 타이어 모델
4. 충돌 시뮬레이션 환경 구축
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - D. Yang / 2010 / Post-imapct Vehicle Path Control by Optimization of Individual Wheel Braking Sequences / Proceedings of 10th International Symposium on Advanced Vehicle Con-trol : 882 ~ 887 google schola [학술지(정기간행물)] - D. Yang / 2011 / Optimized Brake-based Control of Path Lateral Deviation for Mitigation of Secondary Collisions / Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D : Journal of Automobile Engineering 225 (12) : 1587 ~ 1604 google schola [보고서] - A. Togawa / 2012 / Effect of Impact Crashes google schola [보고서] - Y. Kitagawa / 2003 / Evaluation and Research of Vehicle Body Stiffness and Strength for Car to Car Compatibility google schola [단행본] - R. Rajamani / 2012 / Vehicle Dynamics and Control / Springer google schola

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