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저자정보
문성민 (고려대학교) 홍대희 (고려대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.12 No.3
발행연도
2015.9
수록면
66 - 71 (6page)

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목차

1. 서론
2. 제어 기법을 통한 작업 경로 생성
3. 최적 경로 생성을 통한 굴삭 작업
4. 결론
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