광학식 모션캡처를 위한 다중 카메라 보정 방법

신기영; 문정환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신기영 문정환

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제14권 제6호

발행연도: 2009.6

수록면: 41 - 49 (9page)

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본 논문에서는 광학식 모션캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법을 제안한다. 이 방법은 DLT(Direct linear transformation) 알고리즘을 이용하여 7개의 마커가 있는 3축 보정틀의 영상을 획득하여 1차 카메라 보정을 한다. 그리고 2개의 마커가 있는 보정봉을 측정하고자 하는 영역에서 움직여서 2차 카메라 보정을 실시한다. 1차 카메라 보정에서는 카메라 보정뿐만 아니라 렌즈 왜곡 계수를 계산하여 2차 카메라 보정에서의 최적화를 위한 초기해로 사용한다. 2차 카메라 보정에서는 보정봉에 있는 마커사이의 거리가 일정하기 때문에 계산된 마커 거리와 실제 마커 거리의 차가 최소화 되도록 최적화를 수행한다. 제안한 방법에 의한 다중 카메라 보정 방법을 검증하기 위하여 재투영에러를 계산하였고 3축 보정틀에 있는 마커사이의 거리와 보정봉에 있는 마커사이의 거리를 계산하여 다른 상용장비의 값과 비교하였다. 3축 보정틀에 있는 마커를 복원하여 에러를 비교한 결과 평균오차가 상용장비의 1.7042mm에 비해 0.8765mm로 51.4% 수준으로 나타났고, 보정봉에 있는 마커를 복원하여 에러를 비교한 결과 상용장비의 평균에러 1.8897mm에 비해 2.0183mm로 0.1286mm 크게 나타났다.

#카메라보정 #다중카메라 #광학식 모션캡처 #보정틀 #보정봉 #camera calibration #multi-camera #optical motion capture #control point #wand

참고문헌 (23)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. L. Garrido Castro / 2006 / Design and evaluation of a new three-dimensional motion capture system based on video / Gait & Posture 24 (1) : 126 ~ 129

2. [학술지(정기간행물)] - 임윤빈 / 2002 / 자기적 방법을 이용한 3차원 좌표 측정 / 한국자기학회지 12 (6) : 206 ~ 211

3. [학술지(정기간행물)] - S. Hashi / 2006 / Wireless magnetic motion capture system for multi-marker detection / IEEE transactions on magnetics 42 (10) : 3279 ~ 3281

4. [학술지(정기간행물)] - T. Jan-Phillip / 2006 / A mobile low-cost motion capture system based on accelerometers / Lecture notes in computer science 4292 : 437 ~ 446

5. [인터넷자원] - / / Inition

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논문수 2 이용수 246

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