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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Kyungjae Ahn (Kookmin University) Taekgyu Lee (Kookmin University) Yeonsik Kang (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
509 - 512 (4page)

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These days, robust autonomous navigation incorporates the information on the digital map including variety of road features such as position of lane markings, road boundaries and etc. In this study, a method of extracting road features are developed using two dimensional laser range finder (LRF). In particular, range measurements are employed to identify the road surface using split and merge method. In addition, the reflectivity measurements are used to identify lane markings on the road surface. Finally a digital map of road surface is constructed which is useful for robust autonomous navigation. The proposed method is verified using experimental LRF data measured on the road environments.
#Laser Range Finder #Line Extraction #Lane Marking Extraction #Reflectivity

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL VEHICLE SETUP
3. ROAD SURFACE ESTIMATION
4. LANE MARKINGS IDENTIFIED BY USING REFLECTIVITY INFORMATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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