지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATIVE LOCALIZATION BY MODIFIED CRICKET METHOD
3. DEAD RECKONING USING ENCODERS
4. SENSOR FUSION USING A KALMAN FILTER
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
Robust Relative Localization Using a Novel Modified Rounding Estimation Technique
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .02
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Localization in Unknown Environments for the Fifth-GenerationWireless Systems
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Simple Pyramid RAM-Based Neural Network Architecture for Localization of Swarm Robots
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2015 .01
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
와이어 센서를 활용한 로봇의 위치 인식 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .06
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
0