지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 688 - 692 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a vertical channel damping loop design using vertical position and velocity information is newly proposed. The inertial navigation system (INS) for the position, orientation, and velocity is mostly used for various platforms. The main disadvantage of the INS is that the navigation information degrade with time. Especially, the vertical channel error diverges exponentially if external sensors do not compensate it. The proposed method uses vertical position and velocity information acquired by additional sensors. The Kalman filter is constructed to calculate vertical channel damping loop gains. The proposed method is simulated by using INS and additional sensors error statistics. Results demonstrate the usefulness and practicality of the proposed method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SDINS ERROR EQUATION MODELLING
3. VERTICAL CHANNEL DAMPING LOOP DESIGN
4. SIMULATION CONDITION AND RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
IMU-바로미터 기반의 수직변위 추정용 이단계 칼만/상보 필터
센서학회지
2016 .01
-
Research on Vertical Space System of Mixed-Use Complex
International journal of high-rise buildings
2015 .01
-
The effects of vertical earthquake motion on an R/C structure
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
-
드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
-
관성항법장치 위치 측위 기법 및 측위 위치정보 이용 칼만 필터 기반 자체정렬 성능 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
-
고도계 외란의 양상에 따른 수직 채널 안정화 루프 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
Loosely-Coupled Vision/INS Integrated Navigation System
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2017 .01
-
버티컬 검색에서의 확률 그래픽 모델 기반 클릭모형
대한산업공학회지
2022 .04
-
Survey on UAV Vertical Application based on 5G Technology
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
-
IMM-based INS/EM-Log Integrated Underwater Navigation with Sea Current Estimation Function
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2018 .01
-
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
INS/GPS Integrated Smoothing Algorithm for Synthetic Aperture Radar Motion Compensation Using an Extended Kalman Filter with a Position Damping Loop
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .03
-
Vertical TypeWelding System의 진동특성 분석을 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
-
장시간 운용되는 정밀 관성항법시스템의 초기 자세 불량으로 인한 위치오차 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
Vertical Packaging M/C의 안전성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
-
Thin Vertical 타입의 로우빔 광학계 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Townscape in a High-rise: Imageability and Accessibility of Vertical Malls in Hong Kong
International journal of high-rise buildings
2015 .01
-
INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
-
Potentiality of Using Vertical and Three-Dimensional Isolation Systems in Nuclear Structures
Nuclear Engineering and Technology
2016 .01
-
Extended Kalman Filter Based GF-INS Angular Velocity Estimation Algorithm
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001917589