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스마트 팩토리에서 산업용 네트워크의 동기화 성능 향상에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
Adaptive Time Delay Compensation Process in Networked Control System
International journal of advanced smart convergence
2016 .01
Increasing the efficiency of real-time content delivery by improving the technology of priority assignment and processing of IP traffic
SmartCR
2015 .04
리눅스 플랫폼별 오픈소스 기반의 EtherCAT Master 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Study on Assessing of Computational Thinking
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
오픈소스를 이용한 실시간 EtherCAT 모터 제어 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
가변적인 계산시간지연에 의한 햅틱 시스템에서의 안정성 영향 분석
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
리눅스 커널 영역 응용 모듈을 이용한 EtherCAT 네트워크의 동작 주기 개선
전기학회논문지
2020 .01
EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
서보모터의 동기 제어를 위한 EtherCAT Slave 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
멀티 코어 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 개발
한국정보기술학회논문지
2019 .01
모션제어를 위한 EtherCAT to RS485 컨버터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하드웨어 성능에 종속적인 EtherCAT 마스터 패킷 손실률 개선
한국정보기술학회논문지
2015 .04
Stability Analysis for Time-Varying Positive Linear Systems with Delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
EtherCAT 통신을 이용한 PC 기반의 실시간 제어 시스템 설계 및 구현
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
임베디드 기반의 EtherCAT Master 모션 컨트롤 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
국내 유아교육 현장에서 컴퓨팅 사고력 향상을 위한 학습 모델에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .09
다양한 제어 구성이 가능한 EtherCAT 기반 모션 제어기 설계 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
EtherCAT 기반의 동기 제어 지원 가능한 무대 제어 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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