지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 835 - 840 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, an advanced nonlinear method ? adaptive output feedback (AOF) controller - is presented for position tracking control problem of a pump-controlled Electro Hydraulic System (EHS). The system uncertainties including uncertain parameters and external disturbances are covered by an adaptive law while all nonlinearities are compensated by a modified output-feedback techniques. For supplying necessary information to the controller, mathematical model of the EHS is derived in which a view of certain, an uncertain and nonlinear terms is clearly represented. The control input is then synthesized by incorporating the adaptive law with the control algorithm based on Lyapunov derivatives. Finally, effectiveness of the proposed controller is successfully verified through simulation and experimental results of different testing conditions.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF STUDIED SYSTEM
3. CONTROLLER DESIGN
4. VALIDATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
An Optimal controller for an Electro-hydraulic System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
전기 유압식 액추에이터의 적응 퍼지 출력 피드백 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
Global Practical Tracking via Adaptive Event-triggered Output Feedback for Nonlinear Systems with Function Control Coefficients
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
항공기 자세제어를 위한 출력기반 적응제어 시스템 설계에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
외란을 갖는 전기유압 서보시스템의 위치제어
드라이브·컨트롤
2021 .09
-
Event-triggered controller via adaptive output-feedback for nonlinear systems with unknown non-polynomial of output growth rate
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Hydraulic Control System Using a Feedback Linearization Controller and Disturbance Observer - Sensitivity of System Parameters -
드라이브·컨트롤
2019 .06
-
Lyapunov Based Adaptive-Robust Control of the Non-Minimum phase DC-DC Converters Using Input–Output Linearization
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .11
-
입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계
전기학회논문지
2022 .08
-
Adaptive Non-Backstepping Neural Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Time-Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Adaptive event-triggered output tracking for nonlinear systems with function control coefficients and unknown growth rate
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
A Robust Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Subject to Parameter Uncertainties and Input Saturations
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .09
-
적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
-
Adaptive Control of Switched Reluctance Motor Drives under Variable Torque Applications
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .01
-
EHRA의 위치제어를 위한 적응 PID 제어기 설계
드라이브·컨트롤
2017 .12
-
Design of an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for an Electrohydraulic Rotary Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
-
Backstepping Sliding Mode-based Model-free Control of Electro-hydraulic Systems
드라이브·컨트롤
2022 .03
-
Nonlinear Control of Thermoacoustic Oscillations in Rijke-Type Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
근사적 모델 역변환을 활용한 전기-유압 액추에이터의 적응 위치 제어기 설계
로봇학회 논문지
2016 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001917923